人們使用管道已有數千年的歷史了。也許最早的用途是古代的農業學家，他們將水從溪流和河水轉移到農田中。考古證據表明，早在公元前2000年，中國人就用蘆葦管將水運到所需地點。其他古代文明使用的陶土管也被發現。在公元一世紀，歐洲建造了第一根鉛管。在熱帶國家，竹管被用來輸送水。殖民地美國人將木材用于類似目的。1652年，第一座自來水廠在波士頓使用空心圓木建成。

現代焊接鋼管的發展可以追溯到1800年代初期。1815年，威廉·默多克（William Murdock）發明了燃煤燈系統。為了使整個倫敦都充滿這些燈光，默多克將廢棄火槍的槍管連在一起。他使用這條連續的管道來輸送煤氣。當他的照明系統被證明成功時，對長金屬管的需求就更大了。為了生產足夠的管子來滿足這種需求，許多發明人著手開發新的管子制造工藝。

James Russell于1824年申請了一種快速，廉價地生產金屬管的早期方法的專利。在他的方法中，通過將扁鐵帶的相對邊緣連接在一起來制造管。首先將金屬加熱直到可延展。使用落錘，將邊緣折疊在一起并焊接。使該管通過凹槽和軋機進行精加工。

Russell的方法使用時間不長，因為在明年，Comelius Whitehouse開發了一種更好的金屬管制造方法。此過程稱為對焊過程，是我們當前制管程序的基礎。用他的方法，將鐵薄板加熱并通過錐形開口拉出。當金屬穿過開口時，其邊緣卷曲并形成管狀。兩端焊接在一起以完成管道。美國第一家使用此工藝的制造工廠于1832年在費城開業。

逐漸地，Whitehouse方法得到了改進。最重要的創新之一是約翰·穆恩（John Moon）在1911年提出的。他提出了一種連續工藝方法，其中制造工廠可以連續不斷地生產管道。他為此目的制造了機器，許多管道制造廠都采用了它。

在開發焊接管工藝時，引起了對無縫金屬管的需求。無縫管是指沒有焊縫的管。它們首先通過在實心圓柱體的中心鉆一個孔來制成。這種方法是在1800年代后期開發的。這些類型的管道非常適合自行車架，因為它們的壁薄，重量輕但堅固。1895年，建造了第一家生產無縫管的工廠。隨著自行車制造逐漸讓位給汽車制造，汽油和石油管線仍需要無縫管。隨著發現更大的油藏，這一需求變得更大。

早在1840年，鐵工就已經可以生產無縫管。一種方法是在實心金屬圓坯上鉆一個孔。然后加熱該坯料，并通過一系列拉模將其拉長以形成管子。該方法效率低下，因為很難在中心鉆孔。這導致管道不平，一側比另一側厚。1888年，一種改進的方法獲得了專利。在此過程中，將開票的固體鑄在耐火磚芯周圍。冷卻后，將磚取下，中間留一個孔。從那時起，新的滾筒技術已經取代了這些方法。